<packaging>war</packaging>
<dependencies>
  <!-- Tomcat 9 / javax.* -->
  <dependency>
    <groupId>javax.servlet</groupId>
    <artifactId>javax.servlet-api</artifactId>
    <version>4.0.1</version>
    <scope>provided</scope>
  </dependency>
  <dependency>
    <groupId>jstl</groupId>
    <artifactId>jstl</artifactId>
    <version>1.2</version>
  </dependency>
</dependencies>

src/main/java/com/exemplo/mvc/
  model/Produto.java
  dao/ProdutoDAO.java
  dao/ProdutoDAOEmMemoria.java
  controller/ProdutoController.java
src/main/webapp/
  index.jsp
  WEB-INF/web.xml
  WEB-INF/views/
    lista.jsp
    form.jsp

mvn clean package
# gera target/mvc-aula8.war

@WebServlet(name = "ProdutoController", urlPatterns = {"/produtos"})
public class ProdutoController extends HttpServlet {
    private ProdutoDAO dao = new ProdutoDAOEmMemoria();

    @Override
    protected void doGet(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp)
            throws ServletException, IOException {
        String action = req.getParameter("action");
        if (action == null) action = "list";

        switch (action) {
            case "form":
                req.setAttribute("produto", new Produto());
                req.getRequestDispatcher("/WEB-INF/views/form.jsp").forward(req, resp);
                break;
            case "edit":
                try {
                    Long id = Long.valueOf(req.getParameter("id"));
                    Produto p = dao.buscarPorId(id).orElseThrow();
                    req.setAttribute("produto", p);
                    req.getRequestDispatcher("/WEB-INF/views/form.jsp").forward(req, resp);
                } catch (Exception e) {
                    resp.sendRedirect(req.getContextPath() + "/produtos?action=list");
                }
                break;
            case "delete":
                try {
                    Long idDel = Long.valueOf(req.getParameter("id"));
                    dao.excluirPorId(idDel);
                } catch (Exception ignored) {}
                resp.sendRedirect(req.getContextPath() + "/produtos?action=list");
                break;
            case "list":
            default:
                req.setAttribute("produtos", dao.listarTodos());
                req.getRequestDispatcher("/WEB-INF/views/lista.jsp").forward(req, resp);
        }
    }

    @Override
    protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp)
            throws ServletException, IOException {
        req.setCharacterEncoding("UTF-8");
        String idStr = req.getParameter("id");
        String nome  = req.getParameter("nome");
        String precoStr = req.getParameter("preco");

        try {
            Double preco = Double.valueOf(precoStr);
            if (idStr == null || idStr.isBlank()) {
                dao.salvar(new Produto(null, nome, preco));
            } else {
                Long id = Long.valueOf(idStr);
                Produto p = dao.buscarPorId(id).orElseThrow();
                p.setNome(nome); p.setPreco(preco);
                dao.atualizar(p);
            }
            resp.sendRedirect(req.getContextPath() + "/produtos?action=list");
        } catch (Exception e) {
            req.setAttribute("erro", e.getMessage());
            req.getRequestDispatcher("/WEB-INF/views/form.jsp").forward(req, resp);
        }
    }
}

<%@ taglib prefix="c" uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" %>
<h2>Produtos</h2>
<p><a href="<c:url value='/produtos?action=form'/>">Novo Produto</a></p>
<c:choose>
  <c:when test="${empty produtos}">
    <p>Nenhum produto cadastrado.</p>
  </c:when>
  <c:otherwise>
    <table>
      <thead><tr><th>ID</th><th>Nome</th><th>Preço</th><th>Ações</th></tr></thead>
      <tbody>
        <c:forEach items="${produtos}" var="p">
          <tr>
            <td>${p.id}</td><td>${p.nome}</td><td>R$ ${p.preco}</td>
            <td>
              <a href="<c:url value='/produtos?action=edit&id=${p.id}'/>">Editar</a>
              <a href="<c:url value='/produtos?action=delete&id=${p.id}'/>"
                 onclick="return confirm('Excluir este produto?');">Excluir</a>
            </td>
          </tr>
        </c:forEach>
      </tbody>
    </table>
  </c:otherwise>
</c:choose>

<%@ taglib prefix="c" uri="http://java.sun.com/jsp/jstl/core" %>
<h2>${empty produto.id ? 'Novo' : 'Editar'} Produto</h2>
<form method="post" action="<c:url value='/produtos'/>">
  <input type="hidden" name="id" value="${produto.id}"/>
  <label>Nome: <input type="text" name="nome" value="${produto.nome}" required/></label>
  <label>Preço: <input type="number" step="0.01" name="preco" value="${produto.preco}" required/></label>
  <button type="submit">Salvar</button>
  <a href="<c:url value='/produtos?action=list'/>">Cancelar</a>
</form>